基于总线模块的总线拓扑
基于CanRouter、RTCanRouter搭建总线型控制系统（拓扑图如下）的步骤如下：
- 搭建总线：上位机供电，在上位机上挂载路由模块（CanRouter或RTCanRouter对应的章节有接法说明）；
- 分别架设电源总线、通讯总线；
- 在总线上挂载各功能模块（PT/CT是模块化的产品）。
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