基于总线模块的总线拓扑
基于CanRouter、RTCanRouter搭建总线型控制系统(拓扑图如下)的步骤如下:
- 搭建总线:上位机供电,在上位机上挂载路由模块(CanRouter或RTCanRouter对应的章节有接法说明);
- 分别架设电源总线、通讯总线;
- 在总线上挂载各功能模块(PT/CT是模块化的产品)。
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基于CanRouter、RTCanRouter搭建总线型控制系统(拓扑图如下)的步骤如下: