NO.1
总线路由CanRouter
以科技创新为核心,以客户市场为导向,秉承着品质为先的理念,专注高品质的开发和生产,致力在全球领域打造更专业、更质优、更安全、更舒适的产品。
NO.2
树莓派保姆板PIMB
以科技创新为核心,以客户市场为导向,秉承着品质为先的理念,专注高品质的开发和生产,致力在全球领域打造更专业、更质优、更安全、更舒适的产品。
我们的解决方案
OUR SOLUTION
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基于CanRouter、RTCanRouter搭建总线型控制系统(拓扑图如下)的步骤如下: 搭建总线:上位机供电,在上位机上挂载路由模块(CanRouter或RTCanRouter对应的章节有接法说明); 分别架设电源总线、通讯总线; 在总线上挂载各功能模块(PT/CT是模块化的产品)。
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基于串口屏的总线系统,在工程化时也有如下不足: 串口屏不是通用编程平台,其脚本语言需要额外的学习,且通用性不好。大彩的LUA脚本在其他家屏幕上可能无法运行; 串口屏的剩余算力有效,无法进行大量运算,如在线编程串口屏就无法满足; 串口屏无法满足集成与更高层系统的要求; 通用性差,系统受限于串口屏供应商; 为了解决这些问题,采用通用PC系统做为上位机,在预算充足的情况下是终极解决方案。...
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在工程化过程中,非总线系统框架最大的困扰是增加新模块需要硬件变更支持,这里说的硬件支持包括PCB变更和嵌入式软件(或者叫固件)变更。总线型系统框架是解决这个问题的有效途径之一。 最典型的总线是485总线,常用波特率115200Hz、9600Hz。485总线的底层是串口,编程简单,且有集总芯片解决方案,硬件实现简单。 工程化过程中,485总线最大的问题是无硬件层面的总线仲裁、纠错机制,这就需要在软件层面对应,典型的有modbus协议。 随着技术的迭代,通讯速度更快(波特率更高,最大1MHz),且有总线仲裁、纠错机制的can总线出现,在汽车行业得到广泛应用(canopen协议)。 工程化中,Can总线最大的问题一个数据包只能传输有限字节的数据(普通8bytes,canfd64bytes)。而485总线的数据帧则不受此限制。所以,工程化中时一般用can总线传输控制指令或反馈,而用485总线传输批量数据。...
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该框架的动作模块与单片机系统模块一样,但解决了UI设计拓展性、灵活性差的难题,适用敏捷开发成本不敏感小型项目(如工装),缺点如: 系统增加新功能模块,如增加一个电机,则从硬件到软件都需要重新设计,硬件层需重新考量IO资源,软件层需考虑CPU负载等; 模块化程度低,如要通过串口集成到更高层系统,则从硬件到软件都需要重新设计,硬件层需重新考量IO资源,软件层需考虑CPU负载等; 属于非总线系统框架。...
关于我们
ABOUT US
茅芽科技成立于2024年。
公司秉承“不让后来者吃先驱者吃过的苦”的梦想,逐梦无门槛系统,追求零代码编程,打造鲁棒性扩展系统,致力于提供专业、安全、质优、可扩展的医疗器械、工装设备等通用自扩展、自定制平台。
公司利用技术优势,将多年的从业经验打包成各功能模块及系统架构,将研发过程中难度最大、扩展性最差、技术要求最高的中、底层技术打造成平台,此平台极大降低研发的重复性工作,同时增强产品的稳定性。降低了研发团队建设的成本和门槛。
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