NO.1
总线路由CanRouter
以科技创新为核心，以客户市场为导向，秉承着品质为先的理念，专注高品质的开发和生产，致力在全球领域打造更专业、更质优、更安全、更舒适的产品。
NO.2
树莓派保姆板PIMB
以科技创新为核心，以客户市场为导向，秉承着品质为先的理念，专注高品质的开发和生产，致力在全球领域打造更专业、更质优、更安全、更舒适的产品。
我们的解决方案
OUR SOLUTION
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基于CanRouter、RTCanRouter搭建总线型控制系统（拓扑图如下）的步骤如下： 搭建总线：上位机供电，在上位机上挂载路由模块（CanRouter或RTCanRouter对应的章节有接法说明）； 分别架设电源总线、通讯总线； 在总线上挂载各功能模块（PT/CT是模块化的产品）。 -
基于串口屏的总线系统，在工程化时也有如下不足： 串口屏不是通用编程平台，其脚本语言需要额外的学习，且通用性不好。大彩的LUA脚本在其他家屏幕上可能无法运行； 串口屏的剩余算力有效，无法进行大量运算，如在线编程串口屏就无法满足； 串口屏无法满足集成与更高层系统的要求； 通用性差，系统受限于串口屏供应商； 为了解决这些问题，采用通用PC系统做为上位机，在预算充足的情况下是终极解决方案。...
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在工程化过程中，非总线系统框架最大的困扰是增加新模块需要硬件变更支持，这里说的硬件支持包括PCB变更和嵌入式软件（或者叫固件）变更。总线型系统框架是解决这个问题的有效途径之一。 最典型的总线是485总线，常用波特率115200Hz、9600Hz。485总线的底层是串口，编程简单，且有集总芯片解决方案，硬件实现简单。 工程化过程中，485总线最大的问题是无硬件层面的总线仲裁、纠错机制，这就需要在软件层面对应，典型的有modbus协议。 随着技术的迭代，通讯速度更快（波特率更高，最大1MHz），且有总线仲裁、纠错机制的can总线出现，在汽车行业得到广泛应用（canopen协议）。 工程化中，Can总线最大的问题一个数据包只能传输有限字节的数据（普通8bytes，canfd64bytes）。而485总线的数据帧则不受此限制。所以，工程化中时一般用can总线传输控制指令或反馈，而用485总线传输批量数据。...
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该框架的动作模块与单片机系统模块一样，但解决了UI设计拓展性、灵活性差的难题，适用敏捷开发成本不敏感小型项目（如工装），缺点如： 系统增加新功能模块，如增加一个电机，则从硬件到软件都需要重新设计，硬件层需重新考量IO资源，软件层需考虑CPU负载等； 模块化程度低，如要通过串口集成到更高层系统，则从硬件到软件都需要重新设计，硬件层需重新考量IO资源，软件层需考虑CPU负载等； 属于非总线系统框架。...
关于我们
ABOUT US
茅芽科技成立于2024年。
公司秉承“不让后来者吃先驱者吃过的苦”的梦想，逐梦无门槛系统，追求零代码编程，打造鲁棒性扩展系统，致力于提供专业、安全、质优、可扩展的医疗器械、工装设备等通用自扩展、自定制平台。
公司利用技术优势，将多年的从业经验打包成各功能模块及系统架构，将研发过程中难度最大、扩展性最差、技术要求最高的中、底层技术打造成平台，此平台极大降低研发的重复性工作，同时增强产品的稳定性。降低了研发团队建设的成本和门槛。
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