单片机入门教学，首先就是驱动led、按钮等，接着是串行通讯（典型的有串口、I2C、spi等），然后是通过业务逻辑集成各功能模块完成设计需求。受此影响，这是最常见的也是接受度最高的系统框架图。

然而，该框架的拓展性非常差，不适合工程化，如：

• 对于简单的UI设计，无法完成复杂功能；
• 对于稍微复杂的UI，需一直widget(典型的LVGL)。后期在UI上增加组件，则UI需修改底层代码，重新烧录单片机程序；
• 系统增加新功能模块，如增加一个电机，则从硬件到软件都需要重新设计，硬件层需重新考量IO资源，软件层需考虑CPU负载等；
• 模块化程度低，如要通过串口集成到更高层系统，则从硬件到软件都需要重新设计，硬件层需重新考量IO资源，软件层需考虑CPU负载等；

属于非总线系统框架。