基于串口屏的单片机系统拓扑
该框架的动作模块与单片机系统模块一样，但解决了UI设计拓展性、灵活性差的难题，适用敏捷开发成本不敏感小型项目（如工装），缺点如：
- 系统增加新功能模块，如增加一个电机，则从硬件到软件都需要重新设计，硬件层需重新考量IO资源，软件层需考虑CPU负载等；
- 模块化程度低，如要通过串口集成到更高层系统，则从硬件到软件都需要重新设计，硬件层需重新考量IO资源，软件层需考虑CPU负载等；
属于非总线系统框架。
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